我國工業(yè)機器人：行業(yè)乘風破浪，國產崛起未來可期！

近年來，在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下，同時隨著人工智能、5G、工業(yè)互聯等新技術的應用，工業(yè)機器人的應用場景和市場規(guī)模迅速擴張。由于工業(yè)機器人有著可保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故等諸多優(yōu)勢，使工業(yè)機器人自動化已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

面對工業(yè)機器人行業(yè)廣闊的市場前景，我國機器人企業(yè)雖然發(fā)展起步晚，但隨著國產品牌持續(xù)的人才和研發(fā)投入，加上骨干企業(yè)的研發(fā)生產能力不斷提高，國產化率逐步提升，我國持續(xù)多年是全球最大工業(yè)機器人消費市場。由于我國制造業(yè)結構多元，工業(yè)機器人應用長尾效應明顯，這利于國產廠商暫時避免與“四大家族”正面交鋒，逐步積累并突破核心技術，從而實現彎道超車。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。經過20多年的發(fā)展現已初具規(guī)模。一批國產工業(yè)機器人已服務于國內諸多企業(yè)的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術；工業(yè)機器人控制、驅動系統(tǒng)的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規(guī)劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

工業(yè)機器人應用常見于四大領域，分別是搬運、加工、檢查及組裝領域，各領域又分為多個工藝。其中，搬運是精度和負載要求相對較低的工藝，終端用戶的集成需求沒有那么高，目前運用最為廣泛。

塑料工業(yè)是最為動態(tài)貫穿所有工業(yè)領域的行業(yè)之一，幾乎所有塑料加工的應用途徑都需要用到工業(yè)機器人技術。通過工業(yè)機器人的大量使用，大大減少了企業(yè)人員成本。而且機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，這些都有利于企業(yè)實現增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素。

此前，我們仍需加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產，以及把握好“用工荒”的市場機會，加上國內政策的持續(xù)性利好，未來我們完全可以期待國產崛起那一天的到來。