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TYT1700-D-6
TYT1700-D-6工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，運動速度快，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，采用總線架構(gòu)，擴展應用方便，適用于機床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。
技術(shù)參數(shù)
項目/型號
TYT1700-D-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
20kg
重復定位精度
±0.06mm
最大單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
170°/sec
165°/sec
170°/sec
360°/sec
360°/sec
600°/sec
最大運動范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±175°
±64°/-142°
±165°/-73°
±178°
±132°
±720°
最大臂展
1722mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
42N.m
42N.m
20N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
1.18kg.㎡
1.18kg.㎡
0.5kg.㎡
本體防護等級
IP65
電柜防護等級
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體質(zhì)量
220kg
功能
上下料、搬運、打磨等
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